HPM 系列 MCU 是來自上海先楫半導體科技有限公司的高性能實時 RISC-V 微控制器，為工業自動化和邊緣計算應用提供了強大的算力和高效的控制能力。上海先楫半導體目前已發布多個系列的高性能微控制器產品，包括 HPM5300、HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200 和 HPM6E00 等。

HPM MCU 支持串行外設總線（SPI）控制器，具備主機模式和從機模式。在主機模式下，可以控制多種外設；在從機模式下，可以接收主機的請求以完成數據交換。該控制器支持可配置的時鐘頻率，支持 DMA 數據傳輸，并可運行于單線、雙線和四線模式。

hpm_monitor 是一個高效、易用且具高度可移植性的服務，旨在實時查看和設置當前設備中的全局變量，或以高速（1 kHz 至 1 ms）上報全局變量。它常被用作監控數據示波器，特別適用于電機和電源的調試。

HPM6700/6400系列微控制器具備音頻功能，支持四路I2S接口、一路DAO播音功能，以及一路PDM數字麥克風和VAD功能。I2S接口支持時分復用，最多可實現TDM16。I2S模塊支持四種工作模式：飛利浦標準、MSB對齊模式、LSB對齊模式和DSP模式。

本方案基于支持以太網控制器的 HPM 67/64/63/68/6E 系列 MCU，提供了作為 EtherCAT 主站的通信解決方案。該方案利用開源的 EtherCAT 主站 SOEM 協議棧，確保高效的通信性能。HPM 6E00 系列 MCU 支持 ESC 控制器，因此本方案選擇 HPM6E00EVK 作為從站設備。通過與 HPM6750EVK/HPM6300EVK 等主站設備的協作，本方案成功實現了驅動 IO 點燈的功能。

HPM6700/6400系列微控制器支持雙以太網控制器，能夠實現最高千兆的通信速率。在本方案中，主機使用雙網口的 PC 電腦，從機為 HPM6750EVK2。所有設備通過雙網口串聯，最終環回至主機，形成環網結構。主機與從機之間的通信基于以太網 TCP/IP 協議。

HPM6700/6400系列微控制器內置3個12位和1個16位ADC控制器，HPM6300和HPM6200系列微控制器內置3個16位ADC控制器，HPM5300系列微控制內置2個16位微控制器。其中12位ADC支持最高采樣率5MSPS，16位ADC支持最高采樣率2MSPS。支持讀取、周期、序列、搶占多種采樣模式，輸入模式支持單端（12位，16位）和 差分輸入（12位），并且支持可配置分辨率和采樣周期數，以及DMA轉換結果寫入內存中。

hpm_motor是一個針對電機控制核心算法的庫文件，該庫旨在通過不斷地更新完善，模塊化管理具體功能算法；對用戶來說不用去關心底層如何實現，加速用戶程序開發。軌跡規劃算法：電機在啟停時，速度存在階躍的情況。電機速度的突變可能會導致電流過載。所以通常用加減速控制算法來規劃電機速度。libhpm_motor.a中使用的軌跡規劃算法是S型曲線，其核心是通過可變加加速度大小來控制加速度的變化，保證加速度不突變，使得加減速的速度曲線平滑，以此達到電機平穩運行的目的。

對于LED大屏顯示應用，高性能HPM6750能通過雙千兆以太網透傳的方案完美解決高速的鏈路設計。HPM6750支持2個以太網控制器ENET，支持標準以太網MAC，支持10/100/1000Mbps數據傳輸速率，支持RMII和RGMII模式的PHY，ENET以太網控制器自帶DMA，因此在數據接收和發送上CPU負載為0。HPM6750通過以太網控制器，將兩個PHY收到的以太網數據相互透傳，透傳速率達780Mb/s。基于高性能HPM6750的LED大屏顯示方案在對實時控制要求極高的應用中絲毫不遜色于FPGA方案，不僅成本更低而且進一步降低了開發難度。

本方案介紹了如何用FEMC控制器驅動8080屏。將8080屏通過FEMC控制器掛載，如訪問RAM操作，通過讀寫對應地址即可輕松驅動點亮8080屏，并實現高速的刷新率。在HPM6700/6400、6300系列微控制器上均帶了多功能外部存儲器FEMC控制器。從8080協議時序圖和SRAM時序圖對比可知，8080并口時序和SRAM時序基本一致。因此，可以使用FEMC控制器來驅動8080屏。

本方案主要介紹如何借助 bootrom 自帶的 SEC_IMG_OFFSET 功能進行 OTA 升級。OTA 升級我們采用 UART xmodem 功能，并且運行的是加密固件。

本方案是定制化的二級Boot升級方案，支持在二級Boot中固件升級，也支持在APP應用中固件升級。支持升級包制作，支持不同的校驗算法，如:checksum/xor/crc32/sha1/sha256/sm3;支持ping/pang升級，二級Boot支持remap跳轉，userapp只需一個工程和linker文件；二級Boot支持版本校驗及智能跳轉。

該方案通過PWM特定時刻觸發ADC采樣，同時在PWM另一特定時刻觸發HDMA操作SPI控制器，并依靠HDMA鏈式模式，做成循環鏈表，由HDMA全自動完成SPI的讀寫任務，將讀到的數據存放到指定內存中，無需CPU參與。同時HPM ADC控制器也自帶DMA，ADC采樣完成后自帶DMA將采樣的數據存放到指定內存中，CPU也無需參與。 用戶可直接在ADC采樣完成中斷中使用ADC采樣結果及SPI編碼器信息，去做后續閉環算法，最終調整下一周期PWM占空比。

HPM Power方案是匯總電源MCU的需求，整合成一個通用的軟件結構方案，并提供各類API接口。HPM Power Driver API 是基于HPM Software Development Kit (HPM SDK) 封裝的針對電源類的驅動API接口。Power API將硬件上PWM對、PWM、ADC通道抽象成自定義ID序號，上層應用只需關注抽象的ID序號即可。

本方案以HPM6300開發板為例介紹以2MSPS采樣率進行16位ADC采樣并將采樣數據通過ENET LWIP TCP的方式發送到上位機的應用，ADC采樣使用搶占轉換模式、PWM觸發的方式，ENET LWIP TCP每次發送1024個16位采樣數據。該方案通過PWM特定時刻觸發ADC采樣和觸發HDMA轉換ADC數據，并依靠HDMA鏈式模式，做成循環鏈表，考慮到中斷響應占用CPU資源，在鏈式任務中增加狀態標識，從而不啟用中斷，以此達到ADC采樣及數據轉換全自動完成，無需CPU參與，且將轉換后的數據放到ILM/DLM，CPU零等待訪問。最終達到性能最優。

該開發板基于HPM6750IVM芯片，雙核32位RISC-V，支持雙精度浮點運算及強大的DSP擴展，片內含2MB SRAM，128KB ROM，ROM 集成 Flash loader，支持代碼加密燒寫和升級，性能強悍，并且包含顯示屏和攝像頭接口，1個SD卡槽，2個USB Type-C接口，一個千兆網口、一個百兆網口，CAN FD接口，音頻接口等，并擴展了NOR Flash，SDRAM等外接存儲器。 尺寸：146*102mm。

封裝：BGA289

封裝：BGA196

封裝：BGA196

封裝：BGA289

封裝：BGA196

封裝：BGA289

封裝：BGA289

封裝：BGA289

離線燒錄器 支持先楫全系列 MCU 離線燒錄，支持撥碼進入三種模式：燒錄模式、配置模式、升級模式。支持三種燒錄模式，手動模式，自動模式，機臺模式。支持串口、USB 燒錄；串口和 USB 自動識別切換燒錄。